Accélération angulaire : variation de la vitesse de rotation au cours du temps ; détectée par les canaux semi-circulaire.
Accélération linéaire : variation de la vitesse au cours du temps (sans changement de direction) (haut/bas, d'un côté et de l'autre) ; détectée par les organes otolithiques.
Axone du nerf cochloé-vestibulaire : c’est une fibre nerveuse qui est le prolongement du neurone qui conduit le signal électrique vers un autre neurone
Canaux semi-circulaires : structure semi-circulaires tubulaires au sein de chaque oreille interne arrangées à angle droit les unes par rapport aux autres détectant les accélérations angulaires.
Cellules ciliées : nom donné aux cellules sensorielles localisées dans les cupules et maculas.
Cils : suite des cellules ciliées dans les otolithes qui sont mises en mouvement grâce à ces dernières pour transmettre une information à ces cellules.
Cupule : ensemble de l’organe permettant de percevoir les accélérations angulaires.
Endolymphe : fluide des canaux semi-circulaires qui en mouvement fléchit la cupule et est à l'origine de la sensation d'accélération angulaire.
Macula : ensemble de l’organe permettant de percevoir les accélérations linéaires.
Organes otolithiques : désigne la saccule et l’utricule, qui sont composé de cupule et macula. Ils détectent donc les accélérations linéaires et angulaires
Otolithes : cristaux de carbonate de calcium adhérents et inclus dans la membrane gélatineuse otolithique des saccules et utricules.
Saccule : un des deux types d'organes otolithiques du système vestibulaire ; détecte les accélérations linéaires, surtout les mouvements verticaux.
Système vestibulaire : détecte les mouvements du corps et contribue au maintien de l'équilibre ; constitué des canaux semi-circulaires et organes otolithiques.
Utricule : un des deux types d'organes otolithiques du système vestibulaire ; détecte les accélérations linéaires et positions de la tête, spécialement sensible aux mouvements horizontaux (conduite automobile)