Des milliers d‘années auparavant, le singe, qui est l’ancêtre de l’homme, était un quadrupède. Mais pour faciliter sa manière de vivre, il est devenu bipède. Puis, les multiples mutations de l’ADN du singe ont permis l’apparition de l’homme. Celui-ci a appris à mieux utiliser son corps afin de tenir debout. La structure de son squelette s’est modifiée, son oreille interne s’est développée, et ses muscles se sont formés pour permettre à l’homme de rester sur ses pieds en luttant contre tous types de forces, que ce soit la force centrifuge, la force gravitationnelle (interaction gravitationnelle), ou la force d’inertie.
L’équilibre humain est presque comparable à un sixième sens. Si bien caché, qu’on finit par l’oublier. Contrairement aux autres sens, celui de l’équilibre est « invisible », enfoui dans le corps humain. L’équilibre est un sens interne qui a besoin de récepteurs externes pour contrôler la position de la tête et du corps. En effet, quand nous sommes en mouvement, sans que nous nous en rendions compte, notre corps fait un travail très complexe pour maintenir l’homme sur ses deux pieds. Le squelette humain a pris cette forme si particulière principalement pour la bipédie de l’homme. Le système vestibulaire stabilise notre posture et informe le cerveau de notre position dans l’espace constamment. Par exemple, lorsqu’on se trouve dans un ascenseur, on ne dispose de aucun repère, mais on sait tout de même si l’ascenseur descend ou monte, en effet, ce sont nos oreilles internes qui nous permettent de le savoir.